嵌入式Linux系统高级开发通常涉及对Linux内核、设备驱动、交叉编译、根文件系统和应用程序开发的深入理解和实践。以下是一些关键的方法：

1、理解嵌入式Linux系统：需要了解嵌入式Linux系统是什么，它与桌面Linux操作系统在本质上是相同的，都使用Linux内核和相同的文件系统目录结构。在嵌入式系统中，我们通常不直接控制寄存器，而是使用现成的驱动、软件或Linux API来实现功能。

2、掌握基本概念和工具：对于初学者来说，需要从基础开始，学习嵌入式系统的基本概念和开发工具。对于有经验的开发者，这也是一个复习和深化理解的过程。

3、数据结构和算法：熟练掌握常用的数据结构如栈、队列、链表、树以及算法如排序和查找，这些是编程的基础，对于优化嵌入式系统性能至关重要。

4、实时操作系统编程：了解并使用实时操作系统(RTOS)如FreeRTOS、RT-Thread或uCOS，这些系统提供了实时性支持，适合需要快速响应的嵌入式应用。

5、Linux系统编程：深入学习Linux系统编程，包括文件操作、进程管理、线程(pthread)、网络编程(socket)、同步和共享机制等。这些都是进行高级开发所必须的技能。

6、交叉编译：学习如何设置交叉编译环境，因为嵌入式设备的资源有限，通常需要在更强大的主机上编译代码，然后部署到目标设备上运行。

7、设备驱动开发：掌握如何编写和修改设备驱动程序，以便能够使硬件设备在Linux系统上正常工作。

8、根文件系统构建：了解如何构建和管理根文件系统，这是嵌入式Linux系统的核心部分，包含了系统启动和运行所必需的文件和目录。

9、应用程序开发：学习开发适用于嵌入式Linux系统的应用程序，这可能涉及到图形用户界面(GUI)的设计和实现，以及与硬件设备的交互。

10、调试和优化：学会使用各种调试工具和技术来诊断和解决系统中的问题，同时对系统进行性能优化，确保高效稳定运行。

11、版本控制和文档：使用版本控制系统(如Git)来管理代码变更，编写和维护详细的文档，以便于团队协作和未来维护。

12、安全性考虑：在开发过程中考虑到系统的安全性，实现必要的安全措施，防止潜在的安全威胁。

13、持续学习：嵌入式Linux系统领域不断发展，持续学习新技术、新工具和新方法是非常重要的。

综上所述，嵌入式Linux系统的高级开发是一个综合性的过程，需要开发者具备扎实的基础知识，掌握关键技能，并不断实践和学习。通过上述方法，开发者可以有效地进行嵌入式Linux系统的高级开发工作。